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    【歐姆龍杯】校園設(shè)計(jì)大賽開啟報(bào)名啦!
    更新時(shí)間:2018-06-28   點(diǎn)擊次數(shù):3086次

    俄羅斯*激戰(zhàn)正酣
    但是近的小組賽冷門頻出
    看球看的血壓高?

    不如
    機(jī)器人桌球賽
    了解一下?
    比賽簡(jiǎn)介


    第五屆“歐姆龍杯”自動(dòng)化控制應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽正式啟動(dòng)。本屆大賽以“機(jī)器人桌球賽”為主題,是面向廣大高等院校及職業(yè)院校的應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽。

    本屆“歐姆龍杯”大賽充分發(fā)揮歐姆龍公司“傳感&控制+THINK(智能)”為核心的技術(shù)創(chuàng)新,運(yùn)用機(jī)器自動(dòng)化控制器、視覺傳感器、伺服等*自動(dòng)化產(chǎn)品,并結(jié)合人工智能技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),構(gòu)建一套智能控制技術(shù)應(yīng)用平臺(tái)。

     

    歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的課題,推動(dòng)生產(chǎn)革新。2015年提出了全新的智能制造理念「i-Automation! 」,并從三個(gè)層次inligent(智能化),integrated(控制升級(jí)),interactive(人類與機(jī)械新協(xié)調(diào))講述了將智能制造落到實(shí)處的真諦和精髓。


    比賽規(guī)則
    基本規(guī)則類似桌球游戲,比賽雙方使用母球擊打場(chǎng)地中目標(biāo)球使其進(jìn)入袋中,終打入更多球的一方獲勝。

    相關(guān)技術(shù)
    1)機(jī)器人控制:使用NJ自動(dòng)化控制器依照規(guī)劃的擊球路徑及力度進(jìn)行運(yùn)動(dòng), 實(shí)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法 。

    2222)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置2)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。并反饋給NJ。)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。)2)22)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出。

    2)人工智能:
    局勢(shì)分析、戰(zhàn)術(shù)規(guī)劃:自動(dòng)規(guī)劃出的下一個(gè)球的擊打路徑甚至是整局比賽的戰(zhàn)術(shù)。
    自學(xué)習(xí)(場(chǎng)地適應(yīng)):通過練習(xí)及比賽中對(duì)球的擊打效果,自動(dòng)學(xué)習(xí)出場(chǎng)地摩擦等外界因素,提高擊球的精度。
    場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。2)視覺識(shí)別:FH實(shí)時(shí)識(shí)別出場(chǎng)地上所有球的準(zhǔn)確位置并反饋給NJ。
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